The invocation to Patanjali is chanted at the beginning of class in the Iyengar Yoga tradition. Here is a copy of the invocation in English and Japanese. You can also hear the invocation chanted in the links below to learn and practice with.
yogena cittasya padena vācāṁ
malaṁ śarīrasya ca vaidyakena
yo’pākarottaṁ pravaraṁ munīnāṁ
patañjaliṁ prāñjalirānato’smi
ābāhu puruṣākāraṁ
śaṅkha cakrāsi dhāriṇam
sahasra śirasaṁ śvetaṁ
praṇamāmi patañjalim
hariḥ OM
ヨーゲーナ チッタシヤ パデーナ ヴァーチャーム
マラム シャリーラッシヤ チャ ヴァイッディヤケーナ
ヨーパーカロッタム プラヴァラム ムニーナーム
パタンジャリム プラーンジャリラーナトースミ
アーバーフ プルシャーカーラム
シャンカ チャックラーシ ダーリナム
サハッスラ シラサム シュヴェータム
プラナマーミ パタンジャリム
ハリヒオーム
The meaning of the invocation:
To the noblest of sages, Patanjali, who gave us yoga for serenity of mind, grammar for purity of speech and medicine for the perfection of the body, I salute. I salute before Patanjali whose upper body has a human form, whose arms hold a conch, and disc and a sword, who is crowned by a thousand headed cobra. Oh incarnation of Adisesa my humble salutations to thee.
This link is of BKS Iyengar chanting the inovcation.
This is a useful link for pronunciation and to practice correct intonation with.
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